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　　V1.5.0:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控、电池电压显示等。

　　V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。

　　思考题：如果同时驱动PC13与PC14，应该如何编写？（答案：应该增加下图代码）

　　由TB6612介绍得，通过控制AO和AO2高低电平可以控制AIN1和AIN2输出。

　　将 PWM输出实验 的timer 文件移植到我们前面点灯的工程中，更改驱动文件